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Lorenzi, Nicolò (2013) Analisi e controllo di un pallone aerostatico. [Laurea triennale]

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Abstract

La tesi studia il modello matematico semplificato di un pallone aerostatico che può essere pilotato nel suo moto verticale da un bruciatore, mentre non c'è un dispositivo in grado di controllarne il moto orizzontale. Dopo aver ricavato un modello di stato linearizzato, si conduce un'analisi sulle proprietà del sistema nei domini del tempo e della frequenza; per migliorare le prestazioni secondo determinati vincoli si analizzano le classiche azioni di feedback, traendo conclusioni per ognuna

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:controlli automatici, pallone aerostatico, retroazione, feedback
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:43099
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:28 March 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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