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Castelli, Francesco (2013) Organi di presa per manipolatori industriali. [Laurea triennale]

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Abstract

In questo documento troviamo un approfondimento di carattere generale sulle diverse tipologie di pinze (gripper) per manipolatori industriali. Il lavoro descrive le caratteristiche degli organi di presa commerciali e analizza l'azione della presa automatizzata. Una sezione è dedicata alla ricerca commerciale di gripper tra le principali aziende produttrici mondiali. Vengono poi analizzati i sistemi flessibili e viene fornito un primo procedimento per la scelta di un organo di presa

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:gripper
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:43122
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:28 Marzo 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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