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Chessa, Nicola (2013) Programming By Demonstration per robot manipolatore a n gradi di libertà. [Magistrali biennali]

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Abstract

Il progetto si basa sullo studio e sviluppo di un sistema software che applica i principi base della tecnica Programming By Demonstration ad un robot manipolatore. Gli obiettivi sono quelli di sfruttare tale tecnica per istruire il robot a compiere determinate azioni e infine valutare la qualità dei movimenti riprodotti. Le informazioni utilizzate per effettuare tali movimenti provengono da un sensore RGB-D.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:programming demonstration robot ros rgbd
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:43662
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Michieletto, Stefano
Data della tesi:16 July 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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