Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Rizzi, Alberto (2013) Robot Learning from Human Demonstrations: confronto tra DMM e GMM. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
12Mb

Abstract

Inizialmente si propone l'analisi e l'implementazione di un nuovo approccio all'apprendimento da dimostrazioni non corrette (RLfF), il Donut Mixture Model (DMM), testato su un robot umanoide. Successivamente si propone l'analisi dell'apprendimento da dimostrazioni corrette fornite da utenti diversi, catturate attraverso il sensore RGB-D Kinect. Nella realizzazione del comportamento prestabilito, il DMM viene applicato e confrontato rispetto al modello Gaussian Mixture

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:robot, learning, DMM
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:43669
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Michieletto, Stefano
Data della tesi:16 July 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record