Abstract

Descrizione del modello di un ascensore, analisi dei principi fisici dietro ad esso, analisi delle equazioni del modello matematiico e passaggio al modello di stato. Funzione di trasferimento del sistema e diagrami di Bode. Analisi della stailità in catena aperta e in catena chiusa con ompensatore proporzionale. Progetto del compensatore statico e dinamico atto a soddisfare le specifiche di progetto. Diagrammi di Bode per margine di fase e pulsazione di attraversamento richiesti. Conclusioni