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Donami, Mattia (2013) Modellizzazione e controllo del sistema meccanico SEA. [Laurea triennale]

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Abstract

Questa tesi propone la ricerca e l'idealizzazione di un controllore per l'attuatore SEA in grado di soddisfare \ndeterminate specifiche di progetto, partendo dallo studio di un modello matematico che riassume il funzionamento del dispositivo fino a giungere alla funzione di trasferimento relativa, dove verranno applicati metodi come il luogo delle radici e i diagrammi di Bode che permettono la progettazione di un controllore ideale per le varie esigenze introdotte

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:controllo, attuatore, SEA
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:43819
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:22 July 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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