Questa tesi propone la ricerca e l'idealizzazione di un controllore per l'attuatore SEA in grado di soddisfare \ndeterminate specifiche di progetto, partendo dallo studio di un modello matematico che riassume il funzionamento del dispositivo fino a giungere alla funzione di trasferimento relativa, dove verranno applicati metodi come il luogo delle radici e i diagrammi di Bode che permettono la progettazione di un controllore ideale per le varie esigenze introdotte
Modellizzazione e controllo del sistema meccanico SEA
Donami, Mattia
2013/2014
Abstract
Questa tesi propone la ricerca e l'idealizzazione di un controllore per l'attuatore SEA in grado di soddisfare \ndeterminate specifiche di progetto, partendo dallo studio di un modello matematico che riassume il funzionamento del dispositivo fino a giungere alla funzione di trasferimento relativa, dove verranno applicati metodi come il luogo delle radici e i diagrammi di Bode che permettono la progettazione di un controllore ideale per le varie esigenze introdotteFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16862