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Zanella, Riccardo (2013) Modellistica e controllo della dinamica di un veicolo sterzante. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo di questa trattazione è quello di analizzare un sistema fisico e progettare per esso un adeguato sistema di controllo.Il sistema consiste in un veicolo terrestre a quattro ruote a trazione posteriore e si vuole stabilizzarne la traiettoria su una particolare retta nello spazio, che indicheremo come “mezzeria della carreggiata di riferimento”, garantendo che entro un tempo massimo il veicolo si mantenga tra due rette che fungono da margini superiore e inferiore della carreggiata

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:veicolo, sterzo, controlli automatici
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:43826
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:22 July 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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