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Michieli, Mattia (2013) Simulatore robotico basato su CAD tridimensionale. [Laurea triennale]

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13Mb

Abstract

Nel presente lavoro viene trattato il tema dell'interfacciamento tra i programmi MATLAB e SolidWorks, con applicazioni nel campo specifico della movimentazione di un assemblato CAD tramite MATLAB. Nel Capitolo 1 si trattano soluzioni disponibili commercialmente, nel Capitolo 2 si descrive un metodo per disegnare una parte CAD in SolidWorks da MATLAB, nel Capitolo 3 saranno presentate due soluzioni che permettono la movimentazione di un assemblato CAD in SolidWorks tramite MATLAB

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Additional Information:Embargo permanente per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:Interfacciamento, MATLAB, SolidWorks, Plug-in
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:43837
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:25 July 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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