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Pozzato, Gabriele (2013) Hand gesture recognition e controllo del robot Lego Mindstorms NXT applicato alla robotica educativa. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo della ricerca è unire pose e gesture recognition attraverso ROS (Robot Operating System) per controllare il robot LEGO Mindstorms NXT e sviluppare un'applicazione nell'ambito della robotica educativa. L’utente sarà quindi in grado di interagire col robot giocando con esso una serie di manches di morra cinese. Tale robot opererà la scelta del gesto da giocare tramite algoritmi di Machine Learning basati su metodi statistici ed in particolare su GMM (Gaussian Mixture Model)

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:hand gesture recognition, pose recognition, robotica educativa, GMM, intelligenza artificiale, teleoperazione, Microsoft Kinect, ROS
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:44092
Relatore:Menegatti, Emanuele
Data della tesi:23 September 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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