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Testolin, Giovanni (2013) Controllori PID e tecniche "anti wind-up". [Laurea triennale]

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Abstract

Nel primo capitolo vengono analizzate dettagliatamente le parti fondamentali del controllore PID, documentate con schemi funzionali e con simulazioni dei vari processi. Nel secondo capitolo viene esposto il problema del wind-up, dovuto alle saturazioni degli attuatori e alla presenza dell'azione integrale nei sopracitati controllori PID; vengono inoltre presentate delle possibili soluzioni (attraverso schemi anti wind-up) per poter migliore la dinamica del sistema

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria elettronica
Uncontrolled Keywords:PID
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44095
Relatore:Ferrante, Augusto
Data della tesi:23 September 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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