Nel primo capitolo vengono analizzate dettagliatamente le parti fondamentali del controllore PID, documentate con schemi funzionali e con simulazioni dei vari processi. Nel secondo capitolo viene esposto il problema del wind-up, dovuto alle saturazioni degli attuatori e alla presenza dell'azione integrale nei sopracitati controllori PID; vengono inoltre presentate delle possibili soluzioni (attraverso schemi anti wind-up) per poter migliore la dinamica del sistema

Controllori PID e tecniche "anti wind-up"

Testolin, Giovanni
2013/2014

Abstract

Nel primo capitolo vengono analizzate dettagliatamente le parti fondamentali del controllore PID, documentate con schemi funzionali e con simulazioni dei vari processi. Nel secondo capitolo viene esposto il problema del wind-up, dovuto alle saturazioni degli attuatori e alla presenza dell'azione integrale nei sopracitati controllori PID; vengono inoltre presentate delle possibili soluzioni (attraverso schemi anti wind-up) per poter migliore la dinamica del sistema
2013-09-23
PID
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/17320