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Lionello, Michele (2013) Progettazione e simulazione di un sistema di "cruise control" in ambiente Matlab/Simulink. [Laurea triennale]

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Abstract

In questo elaborato viene analizzato e simulato un sistema di Cruise control in ambiente Matlab e Simulink. Dopo una prima fase di modellizzazione matematica del problema, viene condotta una analisi dinamica del sistema in catena aperta ed in catena chiusa e vengono progettati controllori con diversi approcci (PID, luogo delle radici, analisi in frequenza) con lo scopo di migliorare il comportamento dinamico del sistema e soddisfare le specifiche di progetto assegnate

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:cruise control, Matlab, Simulink, controllore, compensatore, PID, radici, sovraelongazione, Bode, Nyquist
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44170
Relatore:Beghi, Alessandro
Data della tesi:26 September 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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