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Gatto, Alberto (2013) Tracking in Android per NXT. [Laurea triennale]

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Abstract

Questa tesi è dedicata allo sviluppo di un applicativo per smartphone Android che esegua il tracking di un oggetto e governi un brick NXT con lo scopo di inseguirlo. Si utilizzano le librerie grafiche OpenCV e in particolare l'algoritmo Camshift per l'individuazione dell'obiettivo nella scena ripresa dalla fotocamera e successivamente si applica una tecnica di visual servoing basata sull'immagine per calcolare l'entità degli spostamenti da inviare al robot tramite Bluetooth

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria informatica
Uncontrolled Keywords:android, nxt, object tracking, opencv, lejos, jni, ibvs
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:44178
Relatore:Moro, Michele
Data della tesi:30 September 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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