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Parolari, Marco (2013) Regolazione e controllo di un sistema meccanico. [Laurea triennale]

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Abstract

studio e controllo di un sistema meccanico. costruzione modello I/O non lineare partendo dalle leggi che regolano la fisica del sistema. si ricava un modello di stato equivalente più funzionale all'analisi. considerazioni sulla stabilità del sistema dopo aver individuato punti di equilibrio e linearizzato il modello. sviluppo di controllori soddisfacenti le specifiche statiche e dinamiche di interesse. progettazione attraverso studio del luogo delle radici e dei diagrammi di Bode e Nyquist

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:controlli automatici
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44187
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:30 Settembre 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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