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Frigo, Anna (2013) Applicazione del tracking al pendolo semplice. Tracking application to the simple pendulum. [Laurea triennale]

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Abstract

Lo scopo di questa tesi è quello di analizzare un sistema fisico, costituito da un pendolo semplice. L'obiettivo è quello di controllare le oscillazioni del pendolo tramite un motorino elettrico. Si progettano dei controllori che siano in grado di rendere stabile il sistema linearizzato e quello non linearizzato e tali da far sì che esso insegua perfettamente una sinusoide

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:tracking, pendolo
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44190
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:30 September 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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