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Fregonas, Elena (2013) Modellistica e controllo di un nanorobot. Modeling and Control for a Nanorobot. [Laurea triennale]

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Abstract

La tesi si propone, prendendo spunto dal modello dinamico di un nanorobot utilizzato per scopi medico/diagnostici, di affrontare il problema della sintesi di un compensatore al fine di vedere rispettati certi obiettivi di controllo. In prima battuta viene proposto un controllo in retroazione proporzionale, poi si ricorre a due reti anticipatrici scelte tramite una sintesi per tentativi. Infine si propone un ultimo controllore che rispetti tutte le specifiche proposte

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Uncontrolled Keywords:controllo, nanorobot
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44212
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:23 September 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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