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Marostica, Michele (2013) A loop closure approach for humanoids navigation, An approach to the loop closure problem, robust to severe view-point changes. [Magistrali biennali]

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Abstract

A loop closure approach for humanoids navigation with visual-inertial data.\nThe approach is robust to severe view-point changes thanks to an estimation of view-point invariant frontal views of features

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:robotics, computer-vision, SLAM, loop-closure, humanoids
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:44299
Relatore:Pagello, Enrico
Correlatore:Pretto, Alberto
Data della tesi:15 October 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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