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Magnabosco, Luca (2013) Controllo di robot omnidirezionale tramite Ethercat. [Magistrali biennali]

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Abstract

La tesi tratta lo sviluppo del software di controllo della piattaforma omnidirezionale del Barcellona Mobile Manipulator. Lo sviluppo del progetto ha richiesto: a) lo studio della comunicazione EtherCAT tra il PC di controllo e i driver dei motori; b) lo sviluppo di un opportuno master EtherCAT; c ) lo sviluppo di software sia per il controllo in tempo reale mediante un joystick che per il tracking di una traiettoria pianificata

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di priorità nella ricerca previo accordo con terze parti
Uncontrolled Keywords:master ethercat, Orocos, SOEM
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:44304
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:15 October 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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