Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Sacchetto, Fabio (2013) Ricostruzione 3D di cella di lavoro robotizzata. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
4Mb

Abstract

Nelle moderne celle robotizzate si fa sempre più uso dei sistemi di visione. Con il successo del Bin Picking prendono piede i sistemi di visione tridimensionale. La tesi consiste in un lavoro di ricostruzione grafica di una cella tramite un robot parallelo Adept Quattro s650 ed un'unità di visione 3D fissata all'end effector (Microsoft Kinect). Sono stati sviluppato programmi di perlustrazione dell'area di lavoro e di matching delle nuvole di punti ottenute dalle scansioni

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di priorità nella ricerca previo accordo con terze parti
Uncontrolled Keywords:Kinect, 3D, ricostruzione, adept
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:44319
Relatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:15 October 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record