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Antonello, Andrea (2013) Design of a robotic arm for laboratory simulations of spacecraft proximity navigation and docking. [Magistrali biennali]

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Abstract

The main goal of this thesis is the development of a robot manipulator for the simulation of close approach orbital maneuvers, with particular attention to docking and capture. This project tries to propose a viable alternative to huge and costly RvD structures. The final robot is able to simulate RvDs inside a spherical working space of 1.3 m radius, with a total mass of just 7.5 kg

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:manipulator, robot, docking, rendzvous, oss, clohessy, wilthshire, CW, orbital
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/05 Impianti e sistemi aerospaziali
Codice ID:44522
Relatore:Francesconi, Alessandro
Data della tesi:11 October 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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