Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Destro, Saul (2013) Studio ed analisi di un manipolatore spaziale per l'identificazione dei parametri dinamici attraverso misure di forza. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
819Kb

Abstract

Studio ed analisi di un manipolatore spaziale planare a tre link. Identificazione dei parametri dinamici dei link del robot attraverso misure di forza alla base

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:robot planare, identificazione, misura, forza
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:44537
Relatore:Debei, Stefano
Data della tesi:11 October 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record