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Filippi, Sofia (2013) Modellizzazione e controllo della dinamica di un convertiplano. [Laurea triennale]

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Abstract

L'oggetto della tesi è il sistema meccanico che rappresenta la dinamica trasversale di un convertiplano e la progettazione di controllori per il rispetto dei vincoli sull'uscita imposti dal problema. Si analizza il modello matematico descritto da un sistema di equazioni differenziali, lo si porta nella forma di spazio di stato, lo si linearizza attorno ai punti di equilibrio. Infine si progettano i controllori in modo da rispettare le specifiche su tempo di assestamento e sovraelongazione

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:controllo, convertiplano
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44796
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:22 Novembre 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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