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Cocco, Alessia (2013) Modellistica e controllo di una piattaforma rotante. [Laurea triennale]

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Abstract

L'obiettivo dell'elaborato è il progetto di un'architettura di controllo per un sistema meccanico costituito da una piattaforma rotante su cui è posta una massa. La posizione viene controllata rispetto a due diversi ingressi applicati. Dopo aver ricavato un modello matematico e trovate le funzioni di trasferimento, si progetta un controllo per specifiche assegnate in base all'osservazione dei luoghi delle radici e dei diagrammi di Bode

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:piattaforma rotante, controllo
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44799
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:22 Novembre 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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