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Tedesco, Stefano (2013) Controllori PID e tecniche Anti-Windup. [Laurea triennale]

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Abstract

In questa tesi si andrà ad analizzare in dettaglio il comportamento dei controllori PID, descrivendone nello specifico i vari blocchi di cui è costituito, ovvero i blocchi proporzionale, integrale e derivativo. Dopodichè si giungerà alla discussione di una delle problematiche più comuni nell'utilizzo dei PID, ossia il windup, e si descriveranno alcune delle tecniche da adottare per ovviare a tale problema

Tipologia del documento:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Parole chiave:controllori PID, Anti-Windup
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:44821
Relatore:Bisiacco, Mauro
Data della tesi:22 Novembre 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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