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Palmia, Michele (2013) Design and implementation of a system for mutual knowledge among cognition-enabled robots. [Magistrali biennali]

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Abstract

The progressive integration of robots in everyday activities is raising the need for autonomous machines to reason about their actions, the environment and the objects around them. The KnowRob knowledge processing system is specifically designed to bring these competences to autonomous robots, helping them to acquire, reason about and store knowledge. This work presents a framework for enhancing the KnowRob system with mutual knowledge acquisition and reasoning among knowledge-enabled robots

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:artificial intelligence, KRR, KnowRob
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:44969
Relatore:Pagello, Enrico
Data della tesi:10 December 2013
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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