Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Muraro, Riccardo (2014) Modellazione tridimensionale di celle robotizzate flessibili. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
8Mb

Abstract

La tesi riguarda lo studio e realizzazione di un sistema di collision detection per simulazione robotica compatibile con qualsiasi modello CAD di robot a 6 o 4 gradi di libertà. L'implementazione tridimensionale in MATLAB rigurda un'interfaccia grafica che consente la realizzazione del modello del robot mediante nuvola di punti e/o modello geometrico al fine di poter essere utlizzato nel test di collisione fra robot e ambiente

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:collision detection, modellazione tridimensionale, simulazione robotica, nuvola di punti, guide user interface
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:45456
Relatore:Rossi, Aldo
Correlatore:Rosati, Giulio
Data della tesi:07 April 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record