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Dalla Costa, Giuseppe (2014) Development and validation of a polishing arm with integrated sensors for process monitoring in robot assisted polishing. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

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Abstract

Nel presente lavoro è stato sviluppato un braccetto per RAP (robot assisted polishing)con un sensore di forza integrato da impiegare nel monitoraggio del processo. Il sensore deve poter misurare le tre componenti di forza scambiate tra utensile e pezzo. Nel design finale estensimetri elettrici (metallici e a semiconduttore) sono incollati su un elemento trave soggetto a flessione in due direzioni e sforzo assiale. Calibrazione statica e dinamica sono state effetuate per validare il sistema

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccanica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccanica
Additional Information:Embargo permanente per motivi di segretezza e/o di proprietà  dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno partecipato alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Uncontrolled Keywords:automated polishing, process monitoring, force sensor
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/16 Tecnologie e sistemi di lavorazione
Codice ID:45527
Relatore:Bariani, Paolo Francesco
Data della tesi:10 April 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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