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Mazzucato, Mattia (2014) Controllo d'assetto a tre assi di un simulatore per il volo in formazione - Software design e hardware test. [Magistrali biennali]

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Abstract

Il fine del lavoro svolto è lo sviluppo di un controllo d'assetto a tre assi di un simulatore per il volo in formazione. Si è sviluppata una strategia di controllo PID basata sui quaternioni e un simulatore software rappresentativo della dinamica d'assetto reale. Le caratteristiche inerziali sono determinate mediante un sistema a pendolo torsionale. L'esecuzione di manovre d'assetto permette di validare le strategie adottate, estendendo le capacità dell'apparato meccanico di simulazione

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:simulatore, volo, formazione, manovre, assetto, quaternion-based PID
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/14 Progettazione meccanica e costruzione di macchine
Codice ID:45579
Relatore:Lorenzini, Enrico
Correlatore:Valmorbida, Andrea
Data della tesi:10 April 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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