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Tognon, Marco (2014) Attitude and Tension Control of a Tethered Formation of Aerial Vehicles. [Magistrali biennali]

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Abstract

In this thesis we deal with the problem of formation control exploiting external constraints. In particular, we want to tether two quadrotors to each other and to a fixed point by ropes. Then, we want to control the quadrotors in order to drive the orientation of the formation, keeping the cables taut

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:formation control, robot, quadrotor, feedback linearizzation
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:45665
Relatore:Carli, Ruggero
Correlatore:Franchi, Antonio
Data della tesi:15 April 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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