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Pancino, Federico Antonio (2014) Studio di algoritmi di Motion Cueing basati su tecniche di controllo predittivo con stima del comportamento del pilota. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

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Abstract

L'obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di realizzare un algoritmo di motion cueing basato su modelli di controllo predittivo per un simulatore di guida automobilistico. Si introduce l'implementazione di MPC con look ahead, coadiuvato da tecniche di utilizzo dei dati di predizione su base spaziale, attuazione di pre-processing dei dati di guida e di riferimento in avanti, combinazione dei dati real-time con quelli di predizione e controllo della velocità di rotazione

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo permanente per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno partecipato alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Uncontrolled Keywords:Motion Cueing, simulatore, guida, MPC
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:45697
Relatore:Beghi, Alessandro
Correlatore:Bruschetta, Mattia
Data della tesi:15 April 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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