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Frezzato, Nicolò (2014) Sistema software per la stima della posa di oggetti industriali da dati tridimensionali. [Magistrali biennali]

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Abstract

Lo scopo del presente lavoro è sviluppare un algoritmo per individuare la posa di oggetti in point cloud tridimensionali. La posa 6DOF viene individuata utilizzando un algoritmo per il riconoscimento di oggetti basato su PCL (Point Cloud Library). La soluzione proposta per il riconoscimento di oggetti si basa su correspondences grouping, utilizzando una versione della GHT estesa allo spazio 3d. L'algoritmo proposto è stato confrontato con una soluzione che utilizza, clustering e registrazione

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:PCL, object, recognition
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:45700
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Tonello, Stefano
Data della tesi:15 April 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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