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Fabbro, Mirko (2014) Task Assignment distribuito su rete multi-agente via Constraint Consensus. [Laurea specialistica biennale]

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Abstract

Si affronta il problema del task assignment distribuito in una rete di agenti autonomi con capacità di calcolo e di comunicazione.L'approccio proposto prevede:- partizionamento e distribuzione delle informazioni tra i nodi della rete;- costruzione di una rappresentazione locale ridotta del problema globale;- strategia di comunicazione tra gli agenti per ottenere rappresentazioni locali consistenti tra loro;- soluzione del problema locale che coincide con ottimo globale

Item Type:Laurea specialistica biennale
Corsi di Laurea specialistica biennale:Facoltà di Ingegneria > Ingegneria dell'automazione
Uncontrolled Keywords:task assignment, multi-agent network, distributed system, decentralized constraint consensus algorithm, assegnazione multi-agente, sistemi distribuiti, algoritmi decentralizzati
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:46126
Relatore:Cenedese, Angelo
Data della tesi:14 July 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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