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Bianchin, Gianluca (2014) Coordinated control of mixed robot and sensor networks in distributed area exploration. [Magistrali biennali]

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Abstract

Recent advancements in wireless communication and electronics has enabled the development of multifunctional sensor nodes that are small in size and communicate untethered in short distances. In the last decade, significant advantages have been made in the field of robotics, and robots have become more feasible in systems design. Therefore, we trust that a number of open problems with wireless sensor networks can be solved or diminished by including mobility capabilities in agents.

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:Sensor Networks, Beacon Deployment, Robot Networks, Interplay, Landmarks, Localization, Geometric Triangulation, Coverage Control
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:46711
Relatore:Cenedese, Angelo
Data della tesi:14 Ottobre 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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