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Michieletto, Giulia (2014) Distributed Localization of a Camera Network in SE(3). [Magistrali biennali]

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Abstract

Camera systems are probably the most common type of sensor networks. Their effectiveness greatly relies on the ability of each device to calibrate itself with respect to a fixed absolute reference system. For this reason, the localization problem, i.e. the determination of the absolute rotation matrix and translation vector of each camera, still engenders great attention. Main objective of this work is to tackle the aforementioned issue exploiting the algorithm developed by Tron and Vidal.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:localization problem
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:46721
Relatore:Cenedese, Angelo
Correlatore:Milani, Simone
Data della tesi:14 October 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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