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Salmaso, Nicola (2014) Algorithm of adaptive modification of tool paths in robot manipulators based on the measurement of 3D real objects. [Magistrali biennali]

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Abstract

The goal of this paper is the definition of an algorithm for adaptive modification of tool paths made by robot manipulators. The algorithm operates on three-dimensional reconstructions obtained from real objects mass-produced and subject to deformation due to manufacturing errors. The three-dimensional reconstruction is by means of hardware and software architecture analyzed in detail in this paper.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:tool path; 3D reconstruction; robot manipulator; scan; calibration; bracket; acquisition module
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:46726
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Tonello, Stefano
Data della tesi:14 October 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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