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Zanetello, Federico (2014) People tracking and following with a smart wheelchair using an omnidirectional camera and a RGB-D Camera. [Magistrali biennali]

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Abstract

The project implements a new service that enables a smart wheelchair user and another person to have a normal talk while freely strolling around the environment, without the need of any interaction towards the wheelchair, called Jiaolong.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:kinect, omnicamera, autonomous robotic, mobile robot
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:46737
Relatore:Pagello, Enrico
Correlatore:Weidong, Chen
Data della tesi:14 October 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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