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Gallina, Riccardo (2014) Complex perception models applied to non-linear MPC based Motion Cueing Algorithms. [Magistrali biennali]

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Abstract

Almost everyone had suffered from sickness on occasion when travelling as it passenger in an auto, ship, or aircraft. The objective of the present effort is to analyse some mathematical models for conflict generation in motion sickness and to implement them in an efficient way that can make possible their use in nowadays practical applications, such as driving simulators.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno partecipato alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Uncontrolled Keywords:perception, model, MPC, NMPC, motion, cueing, algorithm
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:46741
Relatore:Beghi, Alessandro
Correlatore:Bruschetta, Mattia and Maran, Fabio
Data della tesi:14 October 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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