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Paccagnan, Dario (2014) Optimal Monitoring via Differential Games. [Magistrali biennali]

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Abstract

The problem of monitoring a region using a team of agents is addressed as a differential game and allows the use of multiple vehicles. Two approaches are presented: the first one consists in a standard differential game, for which the HJB equations provide a sufficient condition. The second formulation results in a non standard game tackled with two different techniques based respectively on an optimal control approximation and on a wavelet decomposition. Numerical results are presented.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:optimal monitoring, UAVs, differential games, Hamilton Jacobi Bellmann, wavelets
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:47004
Relatore:Valcher, Maria Elena
Correlatore:Astolfi, Alessandro and Hjorth, Poul Georg
Data della tesi:17 October 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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