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Bernardi, Andrea (2014) 3D reconstruction with consumer Time-of-Flight sensors. [Magistrali biennali]

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Abstract

This work shows how it is possible to perform reliable reconstructions of 3D scenes captured with Time-of-Flight consumer sensors. A reconstruction algorithm has been upgraded introducing a more advanced strategy for the fusion task. A software application able to process data acquired form the Creative Senz3D and the Microsoft Kinect for Xbox One has been implemented. A series of experimental measurements has been conducted to evaluate the accuracy and the performances

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:Time-of-Flight sensors, range cameras, 3D reconstruction, Kinect, Senz3D, 3D registration, 3D alignment
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/03 Telecomunicazioni
Codice ID:47165
Relatore:Zanuttigh, Pietro
Correlatore:Cappelletto, Enrico
Data della tesi:09 December 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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