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Basso, Stefano (2014) Development of a smartphone based indoor navigation system for visually impaired people. [Magistrali biennali]

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Abstract

We have implemented an Android smartphone based system for localization and navigation in indoor environments of blind and visual impaired people. Through the reading of sensor data, we have created a dead reckoning system to estimate the user’s position as a function of the individuated number of steps and the orientation of its heading, to represent the path on a two-dimensional map, and to save/load the map in a persistent form

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:blind, visually impaired, pedestrian, localization, navigation, smartphone, Android
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/07 Misure elettriche e elettroniche
Codice ID:47169
Relatore:Giorgi, Giada
Data della tesi:09 December 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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