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Lazzarini, Luca (2014) Software per la modellazione ed emulazione della dinamica di robot antropomorfi. [Magistrali biennali]

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Abstract

Il lavoro di questa tesi punta di realizzare un simulatore software in grado di prevedere il tempo necessario per un manipolatore per effettuare un movimento di tipo PTP. La tesi è stata realizzata in collaborazione con la ditta Euclid Labs. E' stato utilizzato il manipolatore KUKA Agilus Sixx WP. L'obiettivo della tesi è quello di realizzare un simulatore per ottimizzare il tempo/ciclo di produzione

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:robot, antropomorfi, emulazione, KUKA
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:47178
Relatore:Pagello, Enrico
Data della tesi:09 December 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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