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Bizzo, Stefano (2014) Implementazione di algoritmi di Motion Cueing ad alte prestazioni basati su MPC con stima del comportamento del pilota. [Magistrali biennali]

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Abstract

I simulatori di veicolo sono sempre più utilizzati soprattutto in ambito automotive. Gli algoritmi di Motion Cueing hanno perciò il compito di generare accelerazioni e velocità angolari in modo da rendere l'esperienza di guida il più possibile simile alla realtà. Vengono proposti algoritmi basati su MPC con possibilità di sfruttamento del riferimento futuro grazie alla stima del comportamento del pilota

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:Embargo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno partecipato alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Uncontrolled Keywords:Motion Cueing, MPC, simulatore, veicolo
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:47180
Relatore:Beghi, Alessandro
Correlatore:Bruschetta, Mattia
Data della tesi:09 December 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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