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Ombrella, Marco (2014) Robust Control Design for an Active Steering System in Heavy Vehicles. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis focuses on the design of steering control strategies in long combination of heavy vehicles. In particular, we consider the problem of controlling the steering angle of the axles of a unit called dolly, connecting a truck and a semi-trailer in a so called “Nordic combination” that has a total length of 25 meters and a weight of about 60 tons

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:robust control, active steering system, LPV, LMI, tire, steering, dynamic equation
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:47184
Relatore:Valcher, Elena
Data della tesi:09 December 2014
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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