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Macellari, Luca (2015) Average Consensus with Prescribed Performance Guarantees for Multi-Agent Double-Integrator Systems. [Magistrali biennali]

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Abstract

We consider a double-integrator multi-agent system and we propose two distributed controllers guaranteeing a prescribed transient behaviour for the relative positions between neighbouring agents. Average consensus is also ensured with a convergence rate independent of the underlying communication graph. We then propose a third agreement protocol that can additionally achieve prescribed performance for a combined error. Theoretical results are supported by simulations

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:Nonlinear, Consensus, Control
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:47989
Relatore:Chiuso, Alessandro
Correlatore:Yiannis, Karayiannidis and Dimos, Dimarogonas
Data della tesi:10 March 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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