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Bottaro, Luca (2015) Calibrazione metrologica di un sistema di visione per la misura di posizione e assetto relativi di un satellite. [Magistrali biennali]

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Abstract

A vision based instrument able to measure the position and orientation of a spacecraft is described and tested. The instrument comprises a simple camera which observes the external surface of the satellite provided with fiducial markers and a software procedure which employs a closed-form and direct solution of the Perspective from three Points problem. The procedure is also improved in a RANSAC scheme before a non-linear optimization

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:markers, P3P
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:48846
Relatore:Lorenzini, Enrico
Data della tesi:24 April 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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