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Tartaggia, Gianluca (2015) Localizzazione e identificazione di persone da robot mobile in ambienti sconosciuti. [Magistrali biennali]

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Abstract

La robotica di servizio è un ambito della ricerca che ha riscosso sempre più successo negli ultimi anni. In questa tesi è stato sviluppato un sistema in grado di utilizzare un robot mobile al fine di esplorare un ambiente localizzando e identicando le persone al suo interno. Inoltre è stata esplorata la possibilità di utilizzare tecniche di skeletal recognition per migliorare il tracking di persone da robot mobile. Il framework utilizzato per lo sviluppo del codice è ROS

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:service robot
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:49152
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Munaro, Matteo
Data della tesi:14 July 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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