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Cimolato, Andrea (2015) EMG-driven movement decoding and control of an humanoid robot. [Magistrali biennali]

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Abstract

Implementations of full robotics controls derived from biological signals, like EMG, are still not fully accomplished. Therefore, the aim of this thesis is to create a reliable system, for real-time applications, able to decode and then replicate on a humanoid robots the same motor task of a subject, using as an input only EMG signals. This study is divided in two parts: target-oriented classification and kinematic reconstruction analysis

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Bioingegneria
Scuola di Ingegneria > Bioingegneria
Uncontrolled Keywords:EMG, movement, robot control
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:49156
Relatore:Pagello, Enrico
Correlatore:Tonin, Luca
Data della tesi:14 July 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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