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Coglievina, Andrea (2015) Controllo di un quadricottero per trasporto di carichi ignoti. [Magistrali biennali]

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Abstract

In questo lavoro verranno illustrati gli algoritmi impiegati per il controllo di un quadricottero, con finalità di trasporto oggetti. In particolare si vogliono identificare i parametri più significativi del carico, quali massa e inerzia. Verranno quindi poi analizzati gli algoritmi che permettono, con carico agganciato, e le procedure di autotaratura dei controllori impiegati al fine di ottenere una migliore condizione di volo

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:qudrotor, quadricopter, mass, massa, inerzia, PID, transport, trasporto
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:49157
Relatore:Cenedese, Angelo
Correlatore:Carron, Andrea
Data della tesi:14 July 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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