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Salvucci, Lorenzo (2015) Graph-Based Simultaneous Localization And Mapping Using a Stereo Camera. [Magistrali biennali]

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Abstract

Implementazione e verifica di un algoritmo SLAM per la navigazione di robot in ambienti sconosciuti e loro mappatura grazie all'ausilio di una stereo camera.

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:SLAM robot mapping
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:49219
Relatore:Debei, Stefano
Data della tesi:20 July 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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