Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Masiero, Michael (2015) How a Robot can Learn to Throw a Ball into a Moving Object through Visual Demonstrations. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
2221Kb

Abstract

The objective of this thesis is to extend a known probability model for Imitation Learning. Thanks to this model we can teach to a robot how to learn simple tasks, like throwing a ball into a basket, so that it can take into account initial informations related to the surroundings, i.e. that the position of the basket can change in time. We start from human demonstrations recorded with a low cost camera and we verified thanks to a robot if the model adapts well to the introduced changes

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:robot, learning
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:49460
Relatore:Pagello, Enrico
Correlatore:Michieletto, Stefano
Data della tesi:22 September 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record